Думаю если плотно эту тему окучить надо хорошо почитать таможенные законы,я читал перед первой поездкой на машине в Россию,лет 5 назад,все сходилось,единственное что ,как всегда русские погранцы подгадили,пришлось 12 часов потерять на переход тамож.пункта,звонил даже в барселону русскому консулу,потому как машину без залога не хотели пускать,в итоге с боями пробился,заплатив 100 рублей за какойто квиток.И больше проблем с пагранцами не было,заезжал на разных пунктах.