На тему почитать - сложно, я просто разбираюсь в этом немного 
  
Камеры бывают уличные, внутренние, WiFi или с проводом.  
Есть специальное приложение, которое ставится на смартфон и вы можете смотреть с него любую камеру. 
Естественно камера должна быть подкючена к домашней сети, а она к интернету. Скорость важна обратная - но обычно достаточно 3 Mbps от вас - это есть даже у меня на 4G. 
  
Тоже самое и с сигнализацией  Любые оповещения приходят вам на смартфон где бы вы не были 
  
Ну если есть вопросы - отвечу и ссылки на девайсы дам.