Доброй ночи!
Вот, решил подсказать, исходя из личного опыта.Правда, я ездил из Прибалтики.От Варшавы идет отличный, новый автобан до Германии.Он платный, через определённые расстояния надо платить по 10 злотых, но можно платить и в евро, курс нормальный.В среднем до Германии встанет около 15 евро, если мне память не изменяет.
На ночёвки можете останавливаться в отелях Ibis,Etap,Formula 1 и др.Это бюджетные отели, но состояние их хорошее.Единственный, где мне не понравилось, это был Этап в Монпелье.Можете заранее выписать их адреса по пути следования, они принадлежат одному концерну http://www.accorhotels.com/ru/brands/index.shtml
После трассы Варшава-Берлин сворачиваете на трассу Берлин-Мюнхен, возле Нюрнберга сворачиваете на Карлсруе трасса 6 потом Е35, едете на юг по Е35, после Фрайбурга сворачиваете на Мюлуз, это уже Франция.
По Франции уже на выбор:быстро но без эмоций по платной трассе со средней ценой 1евро/10 км или по бесплатным, но с созерцанием прекрасных альпийских пейзажей, проездом через красивые французские города,плюс питание и топливо на них дешевле.
Обязательно возьмите с собой карту дорог Европы, т.к. навигаторы очень часто врут в наглую.Имею огромный печальный опыт.
Едете через Лион, Монтелимар, Оранж, Ним, Монпелье.
Т.к. вы заранее выписали адреса отелей, то остановки делайте по мере усталости ребёнка.Имейте ввиду, что Германия намного дешевле Франции во всех отношениях.
Если будут вопросы пишите, с удовольствием подскажу что смогу.